Сервопривод Delta ASDA-A2
- Широкий диапазон мощностей: 0.1кВт~7.5кВт
- Питание: AC 220V, 1-/3-фазное или AC 400V, 3-фазное
- Управление положением/скоростью/моментом
- Точность. Встроенный 20-разрядный энкодер на 1 280 000 имп/об, что удовлетворяет самым прецизионным применениям сервопривода, и гарантирует стабильную работу на очень низких скоростях. Поддержка абсолютных энкодеров.
- Динамичность. Полоса пропускания контура скорости до 1 кГц. Время изменения скорости двигателя от -3000 до 3000 об/мин составляет 10мс (без нагрузки).
- Подавление вибрации. Встроенная функция автоматического подавления низкочастотной вибрации реализована с помощью двух фильтров, минимизирующих и полностью устраняющих вибрацию исполнительного механизма. Резонансные частоты могут быть отслежены с помощью функции FFT (быстрое преобразование Фурье) программного обеспечения ASDA-Soft.
- Два контура обратной связи по положению. Кроме контура позиционирования по положению вала серводвигателя, имеется встроенный интерфейс (CN5) для подключения внешнего датчика положения (оптической линейки или энкодера), позволяющий создать второй замкнутый контур обратной связи по положению непосредственно исполнительного механизма, учитывая, тем самым, его люфт и проскальзывание.
- Уникальная встроенная функция E-CAM (электронный кулачковый вал). До 720 позиций E-CAM. Плавная интерполяция между точками профиля кулачка может выполняться автоматически.
- Многофункциональный режим внутреннего позиционирования (Pr). Режим позволяет задать 64 уставки заданных положений. Доступно 5 способов управления: 35 видов режимов выхода в исходную позицию, программируемых переходов, режимов записи параметров, значений скоростей и положений.
- Функции захвата и сравнения в реальном времени. Способность запоминать мгновенное значение текущей координаты во время движения. Отклик - 5мкс. Способность мгновенной активизации выхода (DO) при достижении предустановленных значений координат движения. Отклик - 5мкс.
- Встроенный интерфейс CANopen. Скорость связи по CANbus - 1Мб/с. Совместимость со стандартом DS301 CANopen
- Компактный, узкий корпус. Корпус новой серии ASDA-A2 уже корпуса предыдущей серии ASDA-A на 40 %. Допускается плотная установка сервоприводов в шкафу. Боковое расстояние между стенками может быть всего 2 мм.
- Модели с EtherCAT. Модели ASDA-A2-E оснащены коммуникационным интерфейсом EtherCAT, который обеспечивает быструю и точную работу в реальном времени для самых требовательных применений.
Описание режима внутреннего (Pr) позиционирования в сервоприводе ASDA-A2 
| Модель сервоусилителя с питанием 1ф/220В AC |
Модель серводвигателя RS - без э/м тормоза, SS - c э/м тормозом |
Ном. мощность, кВт | Ном./макс. момент, Нм | Ном./макс. скорость, об/мин | Силовой кабель | Кабель энкодера |
| ASD-A2-0121-L (M/U) | ECMA-C10401RS | 0,1 | 0,32 / 0,96 | 3000 / 5000 | ASD-ABPW0003 | ASD-ABEN0003 |
| ECMA-C10401SS | 0,32 / 0,96 | 3000 / 5000 | ASD-ABPW0103 | ASD-ABEN0003 | ||
| ASD-A2-0221-L (M/U) | ECMA-C10602RS | 0,2 | 0,64 / 1,92 | 3000 / 5000 | ASD-ABPW0003 | ASD-ABEN0003 |
| ECMA-C10602SS | 0,64 / 1,92 | 3000 / 5000 | ASD-ABPW0103 | ASD-ABEN0003 | ||
| ASD-A2-0421-L (M/U) | ECMA-C10604RS | 0,4 | 1,27 / 3,82 | 3000 / 5000 | ASD-ABPW0003 | ASD-ABEN0003 |
| ECMA-C10604SS | 1,27 / 3,82 | 3000 / 5000 | ASD-ABPW0103 | ASD-ABEN0003 | ||
| ASD-A2-0721-L (M/U) | ECMA-C10807RS | 0,75 | 2,39 / 7,16 | 3000 / 5000 | ASD-ABPW0003 | ASD-ABEN0003 |
| ECMA-C10807SS | 2,39 / 7,16 | 3000 / 5000 | ASD-ABPW0103 | ASD-ABEN0003 | ||
| ASD-A2-1021-L (M/U) | ECMA-C11010RS | 1,0 | 3,18 / 9,54 | 3000 / 5000 | ASD-CAPW1003 | ASD-CAEN1003 |
| ECMA-E11310RS | 4,77 / 14,32 | 2000 / 3000 | ASD-CAPW1003 | ASD-CAEN1003 | ||
| ECMA-E11310SS | 4,77 / 14,32 | 2000 / 3000 | ASD-CAPW1103 | ASD-CAEN1003 | ||
| ASD-A2-1521-L (M/U) | ECMA-E11315RS | 1,5 | 7,16 / 21,48 | 2000 / 3000 | ASD-CAPW1003 | ASD-CAEN1003 |
| ECMA-E11315SS | 7,16 / 21,48 | 2000 / 3000 | ASD-CAPW1103 | ASD-CAEN1003 |
| Модель сервоусилителя с питанием 3ф/380В AC |
Модель серводвигателя RS - без э/м тормоза, SS - c э/м тормозом |
Ном. мощ- ность, кВт | Ном./макс. момент, Нм | Ном./макс. скорость, об/мин | Силовой кабель | Кабель энкодера |
| ASD-A2-0743-M(U) | ECMA-J10807RS | 0,75 | 2,39 / 7,16 | 3000 / 5000 | ASD-ABPW0003 | ASD-ABEN0003 |
| ECMA-J10807SS | 2,39 / 7,16 | 3000 / 5000 | ASD-ABPW0103 | ASD-ABEN0003 | ||
| ASD-A2-1043-M(U) | ECMA-K11310RS | 1,0 | 4,77 / 14,32 | 2000 / 3000 | ASD-CAPW1003 | ASD-CAEN1003 |
| ECMA-K11310SS | 4,77 / 14,32 | 2000 / 3000 | ASD-CAPW1103 | ASD-CAEN1003 | ||
| ASD-A2-1543-M(U) | ECMA-J11010RS | 1,0 | 3,18 / 9,54 | 3000 / 5000 | ASD-CAPW1003 | ASD-CAEN1003 |
| ECMA-J11010SS | 3,18 / 9,54 | 3000 / 5000 | ASD-CAPW1103 | ASD-CAEN1003 | ||
| ECMA-K11315RS | 1,5 | 7,16 / 21,48 | 2000 / 3000 | ASD-CAPW1003 | ASD-CAEN1003 | |
| ECMA-K11315SS | 7,16 / 21,48 | 2000 / 3000 | ASD-CAPW1103 | ASD-CAEN1003 | ||
| ASD-A2-2043-M(U) | ECMA-J11020RS | 2,0 | 6,37 / 19,1 | 3000 / 5000 | ASD-CAPW1203 | ASD-CAEN1003 |
| ECMA-J11020SS | 6,37 / 19,1 | 3000 / 5000 | ASD-CAPW1303 | ASD-CAEN1003 | ||
| ECMA-K11320RS | 9,55 / 28,65 | 2000 / 3000 | ASD-CAPW1203 | ASD-CAEN1003 | ||
| ECMA-K11320SS | 9,55 / 28,65 | 2000 / 3000 | ASD-CAPW1303 | ASD-CAEN1003 | ||
| ASD-A2-3043-M(U) | ECMA-J11330R4 | 3,0 | 9,55 / 28,65 | 3000 / 4500 | ASD-CAPW1203 | ASD-CAEN1003 |
| ECMA-J11330S4 | 9,55 / 28,65 | 3000 / 4500 | ASD-CAPW1303 | ASD-CAEN1003 | ||
| ECMA-L11830RS | 19,10/ 57,29 | 1500 / 3000 | ASD-CAPW2203 | ASD-CAEN1003 | ||
| ECMA-L11830SS | 19,10/ 57,29 | 1500 / 3000 | ASD-CAPW2303 | ASD-CAEN1003 | ||
| ASD-A2-4543-M(U) | ECMA-L11845RS | 4,5 | 28,65/ 71,62 | 1500 / 3000 | ASD-CAPW2203 | ASD-CAEN1003 |
| ECMA-L11845SS | 28,65/ 71,62 | 1500 / 3000 | ASD-CAPW2303 | ASD-CAEN1003 | ||
| ASD-A2-5543-M(U) | ECMA-L11855R3 | 5,5 | 35,01/ 87,53 | 1500 / 3000 | ASD-CAPW2203 | ASD-CAEN1003 |
| ECMA-L11855S3 | 35,01/ 87,53 | 1500 / 3000 | ASD-CAPW2303 | ASD-CAEN1003 | ||
| ASD-A2-7543-M(U) | ECMA-L11875R3 | 7,5 | 47,74/119,36 | 1500 / 3000 | ASD-CAPW3203 | ASD-CAEN1003 |
| ECMA-L11875S3 | 47,74/119,36 | 1500 / 3000 | ASD-CAPW3303 | ASD-CAEN1003 | ||
| ASD-A2R-1B43-M(U) | ECMA-L1221BR3 | 11 | 70/175 | 1500 / 2000 | ASD-CAPW4503 | ASD-CAEN1003 |
| ECMA-L1221BS3 | 70/175 | 1500 / 2000 | ASD-CAPW4703 | ASD-CAEN1003 | ||
| ASD-A2R-1F43-M(U) | ECMA-L1221FRS | 15 | 95,4/224 | 1500 / 2000 | ASD-CAPW4603 | ASD-CAEN1003 |
| ECMA-L1221FSS | 95,4/224 | 1500 / 2000 | ASD-CAPW4803 | ASD-CAEN1003 |
Аксессуары для сервоприводов серии ASDA-A2
ASD-CNIE0B06
Адаптер-разветвитель порта RS-485 для (ASDA-A2, B2)
ASD-IF-SC5020
Разъем ввода-вывода с 20-контактным клеммным блоком для ASDA-A2