Методы синхронизации скорости нескольких частотно-регулируемых приводов
1. Синхронизация без использования датчиков обратной связи по скорости
Данный метод наиболее прост в реализации, не требует дополнительных устройств (интерфейсных плат, датчиков обратной связи и др.). При использовании преобразователей частоты с хорошим бессенсорным векторным управлением может быть обеспечена точность синхронизации скоростей в пределах +/- 1% в диапазоне регулирования 1:100 с динамическим откликом примерно 5Гц. Он может применяться, например, в частотно-каскадных схемах управления группой насосов.
Синхронизация по аналоговым входам-выходам:
Возможно настроить смещение скоростей, отмасштабировав аналоговый вход ПЧ2 или аналоговый выход ПЧ1. Можно реализовать практически на любых моделях частотников с хорошим аналоговым выходом (разрядность ЦАП не меньше 10).
В простейшем варианте можно просто давать параллельное задание:
Синхронизация по последовательному интерфейсу:
Здесь точность задания скорости ведомого ПЧ2 не зависит от разрядности аналоговых входов-выходов.
Не все частотные преобразователи, имеющие коммуникационные порты, предназначены для такого режима. В номенклатуре ИНТЕХНИКС в режиме “Master/Slave” могут работать Optidrive P2, Optidrive HVAC, Optidrive Plus 3GV и Optidrive VTC по RS-485, а также Delta VFD-С2000 по CANOpen.
2. Синхронизация по импульсным сигналам с датчиками обратной связи по скорости
Данный метод позволяет обеспечить на порядок более высокую точность синхронизации скоростей (+/- 0.1%) в диапазоне регулирования 1:1000 с динамическим откликом до 40Гц. В номенклатуре ИНТЕХНИКС в данном режиме могут работать преобразователи частоты Delta VFD-С2000 с платами расширения PG и инкрементальными энкодерами с разрешением от 1000 имп/об.
Метод востребован в полиграфическом оборудовании; в различных типах намотчиков, прокатных станов; в упаковочных и фасовочных линиях; в оборудовании по производству пленки и т.д.
Вариант 1. Оба преобразователя (ведущий и ведомый) работают с обратной связью по скорости:
Вариант 2. Используется когда ведущий привод нерегулируемый или с простым не векторным преобразователем частоты или без возможности работать с обратной связью:
3. Синхронизация сервоприводов
Сервоприводы позволяют реализовать синхронизацию не только скоростей, но и углового положения валов относительно друг друга с чрезвычайно высокой точностью (до 0.001 градуса в сервоприводе Delta ASDA-A2).
Например, в портальном кране обе оси привода портала должны обеспечить перемещение с постоянной скоростью, иначе возможны механические повреждения приводов. Встроенные в сервопривод ASDA-A2 арифметические функции синхронизации портальных приводов дают возможность осуществить синхронность движения по импульсным сигналам от контроллера системы, управляющего одной координатой. Двухосевое управление будет осуществляться самостоятельно, осуществляя синхронизацию. При недопустимом рассогласовании движения по положению появится сигнал аварии и система остановится.
Структура управления:
(1) Сигналы управления между сервоприводом оси 1 и управляющим контроллером системы
(2) Сигналы управления между сервоприводом оси 2 и управляющим контроллером системы
(3) Импульсные команды позиционирования от контроллера системы к сервоприводам 1 и 2 оси
(4) Импульсная команда рассогласования по положению, посылаемая сервоприводом 1 оси сервоприводу 2 оси
(5) Импульсная команда рассогласования по положению, посылаемая сервоприводом 2 оси сервоприводу 1 оси
Системы типа «электрический вал» на базе сервоприводов позволяют упростить механическую конструкцию системы, избавив её от системы передаточных шестерней, цепей, ремней и т. д., в различных типах роботизированного оборудования, сварочных, сборочных и обрабатывающих автоматических линиях.
|
Частотное регулирование двигателя с конусным ротором |
|
Методы синхронизации скорости нескольких частотно-регулируемых приводов |
|
Выбор между шаговым и серводвигателем |
|