Сервопривод Delta ASDA-A2

Delta ASDA-A2 - многофункциональный, высокопроизводительный сервопривод со встроенным контроллером позиционирования

  • Широкий диапазон мощностей: 0.1кВт~7.5кВт
  • Питание: AC 220V, 1-/3-фазное или AC 400V, 3-фазное
  • Управление положением/скоростью/моментом
  • Точность. Встроенный 20-разрядный энкодер на 1 280 000 имп/об, что удовлетворяет самым прецизионным применениям сервопривода, и гарантирует стабильную работу на очень низких скоростях. Поддержка абсолютных энкодеров.
  • Динамичность. Полоса пропускания контура скорости до 1 кГц. Время изменения скорости двигателя от -3000 до 3000 об/мин составляет 10мс (без нагрузки).
  • Подавление вибрации. Встроенная функция автоматического подавления низкочастотной вибрации реализована с помощью двух фильтров, минимизирующих и полностью устраняющих вибрацию исполнительного механизма. Резонансные частоты могут быть отслежены с помощью функции FFT (быстрое преобразование Фурье) программного обеспечения ASDA-Soft.
  • Два контура обратной связи по положению. Кроме контура позиционирования по положению вала серводвигателя, имеется встроенный интерфейс (CN5) для подключения внешнего датчика положения (оптической линейки или энкодера), позволяющий создать второй замкнутый контур обратной связи по положению непосредственно исполнительного механизма, учитывая, тем самым, его люфт и проскальзывание.
  • Уникальная встроенная функция E-CAM (электронный кулачковый вал). До 720 позиций E-CAM. Плавная интерполяция между точками профиля кулачка может выполняться автоматически.
  • Многофункциональный режим внутреннего позиционирования (Pr). Режим позволяет задать 64 уставки заданных положений. Доступно 5 способов управления: 35 видов режимов выхода в исходную позицию, программируемых переходов, режимов записи параметров, значений скоростей и положений.
  • Функции захвата и сравнения в реальном времени. Способность запоминать мгновенное значение текущей координаты во время движения. Отклик - 5мкс. Способность мгновенной активизации выхода (DO) при достижении предустановленных значений координат движения. Отклик - 5мкс.
  • Встроенный интерфейс CANopen. Скорость связи по CANbus - 1Мб/с. Совместимость со стандартом DS301 CANopen
  • Компактный, узкий корпус. Корпус новой серии ASDA-A2 уже корпуса предыдущей серии ASDA-A на 40 %. Допускается плотная установка сервоприводов в шкафу. Боковое расстояние между стенками может быть всего 2 мм.
  • Модели с EtherCAT. Модели ASDA-A2-E оснащены коммуникационным интерфейсом EtherCAT, который обеспечивает быструю и точную работу в реальном времени для самых требовательных применений.
 сервопривод ASDA-A2
      Сервопривод Delta ASDA-A2. Каталог продукции (анг.)
      Сервопривод Delta ASDA-A2. Руководство по эксплуатации (анг.)
      Сервопривод Delta ASDA-A2. Руководство по эксплуатации (рус.)

Описание серводвигателей ECMA  

Описание режима внутреннего (Pr) позиционирования в сервоприводе ASDA-A2  
Модель сервоусилителя
с питанием 1ф/220В AC		 Модель серводвигателя
RS - без э/м тормоза, SS - c э/м тормозом		 Ном. мощность, кВт Ном./макс. момент, Нм Ном./макс. скорость, об/мин Силовой кабель Кабель энкодера
ASD-A2-0121-L (M/U) ECMA-C10401RS 0,1 0,32 / 0,96 3000 / 5000 ASD-ABPW0003 ASD-ABEN0003
ECMA-C10401SS 0,32 / 0,96 3000 / 5000 ASD-ABPW0103 ASD-ABEN0003
ASD-A2-0221-L (M/U) ECMA-C10602RS 0,2 0,64 / 1,92 3000 / 5000 ASD-ABPW0003 ASD-ABEN0003
ECMA-C10602SS 0,64 / 1,92 3000 / 5000 ASD-ABPW0103 ASD-ABEN0003
ASD-A2-0421-L (M/U) ECMA-C10604RS 0,4 1,27 / 3,82 3000 / 5000 ASD-ABPW0003 ASD-ABEN0003
ECMA-C10604SS 1,27 / 3,82 3000 / 5000 ASD-ABPW0103 ASD-ABEN0003
ASD-A2-0721-L (M/U) ECMA-C10807RS 0,75 2,39 / 7,16 3000 / 5000 ASD-ABPW0003 ASD-ABEN0003
ECMA-C10807SS 2,39 / 7,16 3000 / 5000 ASD-ABPW0103 ASD-ABEN0003
ASD-A2-1021-L (M/U) ECMA-C11010RS 1,0 3,18 / 9,54 3000 / 5000 ASD-CAPW1003 ASD-CAEN1003
ECMA-E11310RS 4,77 / 14,32 2000 / 3000 ASD-CAPW1003 ASD-CAEN1003
ECMA-E11310SS 4,77 / 14,32 2000 / 3000 ASD-CAPW1103 ASD-CAEN1003
ASD-A2-1521-L (M/U) ECMA-E11315RS 1,5 7,16 / 21,48 2000 / 3000 ASD-CAPW1003 ASD-CAEN1003
ECMA-E11315SS 7,16 / 21,48 2000 / 3000 ASD-CAPW1103 ASD-CAEN1003

Модель сервоусилителя
с питанием 3ф/380В AC		 Модель серводвигателя
RS - без э/м тормоза, SS - c э/м тормозом		 Ном. мощ- ность, кВт Ном./макс. момент, Нм Ном./макс. скорость, об/мин Силовой кабель Кабель энкодера
ASD-A2-0743-M(U) ECMA-J10807RS 0,75 2,39 / 7,16 3000 / 5000 ASD-ABPW0003 ASD-ABEN0003
ECMA-J10807SS 2,39 / 7,16 3000 / 5000 ASD-ABPW0103 ASD-ABEN0003
ASD-A2-1043-M(U) ECMA-K11310RS 1,0 4,77 / 14,32 2000 / 3000 ASD-CAPW1003 ASD-CAEN1003
ECMA-K11310SS 4,77 / 14,32 2000 / 3000 ASD-CAPW1103 ASD-CAEN1003
ASD-A2-1543-M(U) ECMA-J11010RS 1,0 3,18 / 9,54 3000 / 5000 ASD-CAPW1003 ASD-CAEN1003
ECMA-J11010SS 3,18 / 9,54 3000 / 5000 ASD-CAPW1103 ASD-CAEN1003
ECMA-K11315RS 1,5 7,16 / 21,48 2000 / 3000 ASD-CAPW1003 ASD-CAEN1003
ECMA-K11315SS 7,16 / 21,48 2000 / 3000 ASD-CAPW1103 ASD-CAEN1003
ASD-A2-2043-M(U) ECMA-J11020RS 2,0 6,37 / 19,1 3000 / 5000 ASD-CAPW1203 ASD-CAEN1003
ECMA-J11020SS 6,37 / 19,1 3000 / 5000 ASD-CAPW1303 ASD-CAEN1003
ECMA-K11320RS 9,55 / 28,65 2000 / 3000 ASD-CAPW1203 ASD-CAEN1003
ECMA-K11320SS 9,55 / 28,65 2000 / 3000 ASD-CAPW1303 ASD-CAEN1003
ASD-A2-3043-M(U) ECMA-J11330R4 3,0 9,55 / 28,65 3000 / 4500 ASD-CAPW1203 ASD-CAEN1003
ECMA-J11330S4 9,55 / 28,65 3000 / 4500 ASD-CAPW1303 ASD-CAEN1003
ECMA-L11830RS 19,10/ 57,29 1500 / 3000 ASD-CAPW2203 ASD-CAEN1003
ECMA-L11830SS 19,10/ 57,29 1500 / 3000 ASD-CAPW2303 ASD-CAEN1003
ASD-A2-4543-M(U) ECMA-L11845RS 4,5 28,65/ 71,62 1500 / 3000 ASD-CAPW2203 ASD-CAEN1003
ECMA-L11845SS 28,65/ 71,62 1500 / 3000 ASD-CAPW2303 ASD-CAEN1003
ASD-A2-5543-M(U) ECMA-L11855R3 5,5 35,01/ 87,53 1500 / 3000 ASD-CAPW2203 ASD-CAEN1003
ECMA-L11855S3 35,01/ 87,53 1500 / 3000 ASD-CAPW2303 ASD-CAEN1003
ASD-A2-7543-M(U) ECMA-L11875R3 7,5 47,74/119,36 1500 / 3000 ASD-CAPW3203 ASD-CAEN1003
ECMA-L11875S3 47,74/119,36 1500 / 3000 ASD-CAPW3303 ASD-CAEN1003
ASD-A2R-1B43-M(U) ECMA-L1221BR3 11 70/175 1500 / 2000 ASD-CAPW4503 ASD-CAEN1003
ECMA-L1221BS3 70/175 1500 / 2000 ASD-CAPW4703 ASD-CAEN1003
ASD-A2R-1F43-M(U) ECMA-L1221FRS 15 95,4/224 1500 / 2000 ASD-CAPW4603 ASD-CAEN1003
ECMA-L1221FSS 95,4/224 1500 / 2000 ASD-CAPW4803 ASD-CAEN1003

Аксессуары для сервоприводов серии ASDA-A2

ASD-CNIE0B06      Адаптер-разветвитель порта RS-485 для (ASDA-A2, B2)

ASD-IF-SC5020      Разъем ввода-вывода с 20-контактным клеммным блоком для ASDA-A2