СЕРВОПРИВОДЫ DELTA ELECTRONICS

ASDA-A2 - новый многофункциональный, высокопроизводительный сервопривод общего назначения

• Широкий диапазон мощностей: 0.1кВт~7.5кВт
• Питание: AC 220V, 1-/3-фазное или AC 400V, 3-фазное
• Управление положением/скоростью/моментом
• Точность. Встроенный 20-разрядный энкодер на 1 280 000 имп/об, что удовлетворяет самым прецизионным применениям сервопривода, и гарантирует стабильную работу на очень низких скоростях. Поддержка абсолютных энкодеров.
• Динамичность. Полоса пропускания контура скорости до 1 кГц. Время изменения скорости двигателя от -3000 до 3000 об/мин составляет 10мс (без нагрузки).
• Подавление вибрации. Встроенная функция автоматического подавления низкочастотной вибрации реализована с помощью двух фильтров, минимизирующих и полностью устраняющих вибрацию исполнительного механизма. Резонансные частоты могут быть отслежены с помощью функции FFT (быстрое преобразование Фурье) программного обеспечения ASDA-Soft.
• Два контура обратной связи по положению. Кроме контура позиционирования по положению вала серводвигателя, имеется встроенный интерфейс (CN5) для подключения внешнего датчика положения (оптической линейки или энкодера), позволяющий создать второй замкнутый контур обратной связи по положению непосредственно исполнительного механизма, учитывая, тем самым, его люфт и проскальзывание.
• Уникальная встроенная функция E-CAM (электронный кулачковый вал). До 720 позиций E-CAM. Плавная интерполяция между точками профиля кулачка может выполняться автоматически.
• Многофункциональный режим внутреннего позиционирования (Pr). Режим позволяет задать 64 уставки заданных положений. Доступно 5 способов управления: 35 видов режимов выхода в исходную позицию, программируемых переходов, режимов записи параметров, значений скоростей и положений.
• Функции захвата и сравнения в реальном времени. Способность запоминать мгновенное значение текущей координаты во время движения. Отклик - 5мкс. Способность мгновенной активизации выхода (DO) при достижении предустановленных значений координат движения. Отклик - 5мкс.
• Встроенный интерфейс CANopen. Скорость связи по CANbus - 1Мб/с. Совместимость со стандартом DS301 CANopen
• Компактный, узкий корпус. Корпус новой серии ASDA-A2 уже корпуса предыдущей серии ASDA-A на 40 %. Допускается плотная установка сервоприводов в шкафу. Боковое расстояние между стенками может быть всего 2 мм.

  Сервопривод Delta ASDA-A2. Каталог продукции

  Сервопривод Delta ASDA-A2. Руководство по эксплуатации

ASDA-B2 - новый стандартный сервопривод общего назначения

• Диапазон мощностей: 0.1кВт~3кВт
• Питание: AC 200V~230V, 1-/3-фазное или 3-фазное
• Три режима управления: положением, скоростью, моментом. Режим позиционирования осуществляется только по внешнему импульсному сигналу задания, а режимы скорости и момента - как по внутренним предустановленным параметрам, так и по аналоговым сигналам задания.
• Точность движения. Встроенный энкодер на 130 000 имп/об (17 бит), что удовлетворяет широкому кругу применений сервопривода, и гарантирует стабильную работу на низких скоростях. Импульсный вход с частотой до 4МГц.
• Динамичность. Полоса пропускания до 550 Гц. Время изменения скорости двигателя от -3000 до 3000 об/мин составляет 10мс (без нагрузки).
• Подавление вибрации. Три группы полосовых режекторных фильтров, автоматически минимизирующих и полностью устраняющих вибрацию исполнительного механизма.
• Встроенный цифровой пульт управления. Позволяет быстро сконфигурировать и оперативно вести мониторинг за работой сервопривода.
• Встроенный тормозной резистор. В моделях от 400Вт.
• Встроенный MODBUS. Cвязь с ПК или ПЛК по RS-232 или RS-485 интерфейсам для управления, конфигурирования и мониторинга привода.

  Сервопривод Delta ASDA-B2. Каталог продукции

  Сервопривод Delta ASDA-B2. Руководство по эксплуатации

  Динамическое трехмерное изображение сервопривода ASDA-B2.

ASDA-A - многофункциональный сервопривод общего назначения

Снят с производства. Замена на ASDA-AB

• Диапазон мощностей: 0.1кВт~3кВт
• Питание: AC 200V~230V, 1-/3-фазное или 3-фазное
• Управление положением/скоростью/моментом
• Возможность автономного позиционирования (8 заданных положений) по одной оси
• 4 специальных прикладных функции: пошаговое управление подачей; выход в ноль, автоматическое управление; функция обучения
• Коммуникационный протокол Modbus (интерфейсы: RS-485/RS-422/RS-232)

  Сервопривод Delta ASDA-A. Каталог продукции

ASDA-B - стандартный сервопривод общего назначения

• Диапазон мощностей: 0.1кВт~2кВт
• Питание: AC 200V~230V, 1-/3-фазное или 3-фазное
• Управление положением/скоростью/моментом
• Внешний цифровой пульт с модулем памяти для хранения и копирования параметров
• Простая и удобная функция автонастройки (запускается с ПК или цифрового пульта)
• Коммуникационный протокол Modbus (интерфейсы: RS-485/RS-232)

  Сервопривод Delta ASDA-B. Каталог продукции

ASDA-AB - универсальный сервопривод общего назначения

• Диапазон мощностей: 0.1кВт~2кВт
• Питание: AC 200V~230V, 1-/3-фазное или 3-фазное
• Управление положением/скоростью/моментом
• Возможность автономного одноосевого позиционирования
• 4 специальных прикладных функции: пошаговое управление подачей; выход в ноль, автоматическое управление; функция обучения
• Коммуникационный протокол Modbus (интерфейсы: RS-485/RS-422/RS-232)
• Сервоусилители данной серии имеют возможность совместно работать с серводвигателями серий ECMA и ACMT (мощностью от 100 Вт до 2 кВт). Для серводвигателей серии ECMA модель сервоусилителя ASDA-AB имеет функцию автоматического определения двигателя, что позволяет данному сервусилителю работать с различными двигателями различной мощности.

  Сервопривод Delta ASDA-AB. Каталог продукции

Видеоролик, демонстрирующий 4-х осевую систему позиционирования на сервоприводах серии A2 под управлением контроллера DVP20PM во взаимодействии с новейшей системой машинного зрения Delta Electronics.